Se ejecuta con las manos o con los brazos, para favorecer la vasodilatación y mejorar la circulación sanguínea. La ejecución no es fácil, ya que los golpes deben ser rápidos y rítmicos. Otra característica importante es la intensidad de la percusión. Se debe regular la fuerza con la que ejecuta según el lugar que se trabaje. La percusión también tiene 3 tipos: palmoteo cerrado, golpeo con puños y palmeo cubital.

Se utiliza al inicio y al final de la sesión de masajes. Esta maniobra permite que la piel del paciente se adapte a las manos del masajista y, al mismo tiempo, al masajista coger confianza con el cuerpo del paciente. Sus beneficios se advierten tanto superficial como profundamente. Se ejecuta con toda la superficie de la palma de la mano y de los dedos, utilizando una o ambas manos a la vez. Y con las puntas de los dedos se tratan superficies corporales poco extendidas. El roce o la fricción profunda viene ejecutado de manera similar al superficial, pero provocando una presión mayor con la finalidad de separar un tejido del otro.